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在ITS（智能交通系统）系统框架中,车路协同系统（CVIS）作为ITS的重要子系统,其主要思想是将传统的交通系统看成是人、车、路的统一体,也是车联网技术在交通运输行业的具体应用,是交通信息化和传感技术、通讯技术、网络技术发展到今天的必然产物。车路协同系统丰富了智能交通运输系统（ITS）的前沿领域,在美国、日本及欧盟等众多发达国家中尤其受到重视。近年来也备受国内外科研人员关注,是世界交通发达国家的研究、发展与应用热点。