一种基于BP组件的学习控制系统及其在倒立摆控制上的应用

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户：zhaijiayue

【摘要】

：

给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件--BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制

【作者】

：

董苗波孙增圻

【机构】

：

清华大学,清华大学

【出处】

：

控制理论与应用

【发表日期】

：

2004年2期

【关键词】

：

BP组件组件化学习控制倒立摆 BP-component coraponentialization learning control inverted

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给出了一个组件化方法设计学习控制系统的一个实例.学习控制系统建立在两个BP组件--BP模型和BP控制器的基础上,通过双通道反向学习的方法在控制过程中进行自我调整,适应控制对象的变化以及模型和控制器本身的不同条件.首先介绍了BP组件的接口和功能规范.然后建立基于BP组件的学习控制系统的组件化框架最后给出一个基于BP组件的学习控制系统在倒立摆控制上的应用.

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