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根据当前国内外工业机器人离线编程技术的研究状况 ,分析了其离线编程系统的硬件与软件组成 ,并分析了各模块的功能及相互耦合关系。对图形交互式工业机器人离线编程及工作过程动态仿真中的关键技术作了探讨。
图形交互式机器人离线编程系统设计
【摘 要】
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根据当前国内外工业机器人离线编程技术的研究状况 ,分析了其离线编程系统的硬件与软件组成 ,并分析了各模块的功能及相互耦合关系。对图形交互式工业机器人离线编程及工作过
【机 构】
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淮北矿业集团公司铁路运输处,合肥工业大学机械与汽车工程学院,合肥海尔空调器有限公司
【出 处】
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机械制造与自动化
【发表日期】
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2001年06期
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