视觉识别移动式机器人的应用

来源 :国内外机电一体化技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jianxiangqiao
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0 概述视觉识别移动式机器人是集图像获取、图像识别、图像定位、机器人码垛与拆垛、机器人数控穿梭行走以及上位计算机管理为一体的开放式柔性自动化系统工程。系统视觉识别部分对静态(随机出现的物品被输送到指定的站台位置)或动态(随机 0 Overview Visual Recognition Mobile robot is an open and flexible automation system that integrates image acquisition, image recognition, image positioning, robot palletizing and unstacking, robot NC shuttle travel and host computer management. System visual recognition of static (random items are transported to the designated site location) or dynamic (random
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