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针对可控器件的死区和数字化控制器存在的延时对系统整体性能产生消极的影响，提出一种新的电流跟踪控制策略，该控制策略以一个基于改进的Ziegler-Nichols方法实现参数优化的PI控制器和π补偿Smith预估器为基础．其中实现电流跟踪控制的控制器算法是在Ziegler—Nichols方法优化PI控制参数的算法上的修正，较之传统的方法寻优PI控制器参数有着更好的控制效果；仃补偿预估器的引入则可以有效地补偿系统控制中的延时，提高系统的响应速度和稳定性能，并提高系统的控制精度；同时利用时间乘以误差绝对值积分（I