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为解决主动磁悬浮轴承在模型摄动或外界干扰时转子位置出现静态误差大、鲁棒性差等问题，采用多输入多输出积分滑模变结构控制。针对四自由度磁悬浮轴承系统，利用积分滑模变结构控制算法建立仿真模型并进行仿真研究。仿真结果表明，在积分滑模变结构控制下，系统的鲁棒性、静态误差都优于自由递阶滑模变结构控制，而且几乎没有“抖振”发生，表现出了良好的动态特性。