路径规划的迷思
　　表面来看，家庭环境似乎并不复杂，客厅、厨房、卧室、书房等布局一目了然。但对于扫地机器人这样定位更加微观的产品来说，家庭实际上是一个异常复杂的环境，可能存在落差、材质差异，各种家具和摆设都有可能成为不能回避的死角。而类似扫地机器人这样的产品，在进行工作的同时，需要对工作路径进行精准的规划，只有这样才能避免无效工作，节省工作时间。
　　在扫地机器人兴起之初，此类的路径规划大多只是空谈，表面说是有严谨的规划，但实际上产品只是通过有规律的圆周运动来进行覆盖，直到内置系统认为清扫面积已经覆盖整屋面积为止。这样做的记过实际上类似“穷举法暴力破解”，几乎没有任何技术含量，因为从理论上来说，只要电池续航能力足够，尘盒容积够大，就一定能持续工作，没有任何效率可言。后来，随着各种传感器的加入，扫地机器人开始得到了一定程度的进化，即通过红外或超声波传感器感知障碍，再通过碰撞传感器来绕过障碍，虽然有一定的路径规划能力，但只存在于小范围，虽然已经不再像之前那样只会画圈圈，但也绝对很像只会横冲直撞的愣头青。如果用户有用心观察，就会发现在这一阶段的产品，往往具备极高的不确定性，而且每次的运动轨迹都完全不同，有时会频繁出现在某一区域，有时又会干脆忽略某些区域，效果并不算是出众。
　　米家扫地机器人配备的是日本原装NIDEC无刷电机，风力大噪音低，最大静压可达到1800Pa，能够有效解决地砖、地板等复杂地面环境，配合中置的复合滚刷以及吸尘口，足以将用户家中保持水准线之上的清洁度。而在尘盒方面，米家扫地机器人配备经过严密密封处理的大容量尘盒，在吸尘口、尘盒入口、尘盒分体结构的结合处、HEPA滤网前后都安装了密封垫，不仅能够提升电机的风压，也能够防止灰尘反向外泄。需要注意的是，米家扫地机器人的尘盒可以进行水洗，但由于水可能降低HEPA滤网的性能，因此在进行水洗前需要拆卸HEPA滤网，清洗完毕后需将尘盒上的水擦拭干净后再装回滤网。在续航方面，米家扫地机器人配备有容量达5200mAh的LG/松下原装进口18650锂离子电芯，能够提供长达2.5小时的续航时间，支持扫地机器人清扫最大250平方米的面积，而在通常状态下，扫地机器人在电量低于20%时会直接停止清扫返回充电，充电完成后会继续清扫，这种大容量电池的设计在一定程度上也是有效延长电池使用寿命的手段之一。 　　关于交互的迷思
　　对一般用户来说，如何有效率地使用扫地机器人是一个较为困难的命题，在其他品牌的产品上，用户一般是通过按键来进行控制，也用使用遥控器进行控制的进化版，当然还有使用手机进行控制的高级版。不过对一般用户而言，难点基本在于查看清扫记录、远程控制、模式选择以及耗材状况几点上。
　　小米虽然是一家以智能手机起家的互联网公司，但时至今日，大家已经很难用单一的产品分类来定义小米的产品，尤其是当遇见小米生态链这种智能家居属性极强的产品时，因为现在用户已经可以通过米家这样一个有统一界面的App来控制家中的所有小米生态链产品，米家扫地机器人自然也不例外。为了方便用户，米家扫地机器人也支持用户不通过网络，直接通过功能按键来进行控制：长按电源键代表开/关机，短按电源键代表启动清扫或暂停清扫；长按Home键代表启动局部清扫，短按Home键代表启动自动巡航回底座充电。