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为准确、稳定和高效地实现运动目标控制与自动追踪，本文提出以OPENMV摄像头为感知器件，并以STM32F103RET6作为主控芯片的二维舵机云台控制方案。实践的结果表明，本系统设计目标控制与追踪的精度较高，设计开发成本低。
运动目标控制与自动追踪系统的设计
【摘 要】
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为准确、稳定和高效地实现运动目标控制与自动追踪，本文提出以OPENMV摄像头为感知器件，并以STM32F103RET6作为主控芯片的二维舵机云台控制方案。实践的结果表明，本系统设计目标控制与追踪的精度较高，设计开发成本低。
【机 构】
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福建电脑
【出 处】
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福建电脑
【发表日期】
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2023年01期
【基金项目】
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广东省高校教学质量与教学改革工程项目“广东第二师范学院电子信息工程实践教学基地”； 广东第二师范学院高等教育教学研究和改革项目“单片机原理及接口技术虚拟仿真实验（2021xnfzsy01）”资助；
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