【摘 要】
：
以单片机CH32V307VCT6和OpenMV为核心设计了两个系统，分别为运动目标控制系统与自动追踪系统。该系统主要包括OpenMV高清摄像头、二维舵机云台、红绿激光笔和单片机控制电路。运动目标控制系统主要由单片机和摄像头进行主控通信，将识别到的黑框矩形通过摄像头发送数据至单片机内，从而输出PWM波控制舵机，实现目标的运动控制。自动追踪系统由OpenMV与单片机进行通信，通过识别白屏内的红斑，控制
论文部分内容阅读
以单片机CH32V307VCT6和OpenMV为核心设计了两个系统，分别为运动目标控制系统与自动追踪系统。该系统主要包括OpenMV高清摄像头、二维舵机云台、红绿激光笔和单片机控制电路。运动目标控制系统主要由单片机和摄像头进行主控通信，将识别到的黑框矩形通过摄像头发送数据至单片机内，从而输出PWM波控制舵机，实现目标的运动控制。自动追踪系统由OpenMV与单片机进行通信，通过识别白屏内的红斑，控制舵机云台，移动绿色激光，在2s内自动对其进行精准追踪，追踪成功时发出声光提示，并且两光斑追踪距离始终小于等于3cm。系统各项指标均优于设计要求。
其他文献
新药注册上市临床试验是检验其有效性及安全性的最后一环，药物临床试验需在备案的医疗机构开展，作为医疗机构临床试验管理部门，临床试验项目在医疗机构开展，药物临床试验机构作为负责沟通、协调、监管、培训的重要角色，需协助做好项目推荐及受理、项目立项评估、合同审查、协助项目启动、项目质控管理、档案管理、药物管理、项目经费管理及项目结题管理工作等，药物临床试验机构需要积极采取高效的管理流程，才能保证临床试验真
本文通过对公司项目成本管理现状进行深入分析，明确存在的问题，从而提出了一系列改进策略和保障措施，以提高项目成本管理的效能。首先，对公司的经营状况和项目管理现状进行了全面分析，揭示了项目成本管理的薄弱环节。其次，详细探讨了公司项目成本管理存在的问题，包括成本控制意识薄弱、成本核算不准确、项目成本超支严重以及财务数据滞后等方面。最后，提出了完善项目成本全流程改进策略，强调了公司项目成本管理的保障措施，
通过鉴定糜子种质资源，构建分子身份证，旨在为其保护遗传多样性提供理论依据，以来源于山西黄土高原生态区的21份糜子资源为材料，利用12个SSR标记（六碱基、五碱基和四碱基核苷酸重复序列分别为1、4、7对）筛选出9个遗传稳定性高、重复性好的标记，进行遗传多样性分析，利用相关软件构建材料的DNA二维码。结果表明，21份材料在12个位点的遗传多样性参数的观测等位基因平均为3.000 0；有效等位基因介于2
非均质碳酸盐岩储层的定量评价以及产能预测一直是测井分析中难以解决的问题,利用成像测井、核磁共振测井和偶极声波测井等资料分析了非均质储层特征,通过核磁共振测井分析了孔径大小及其与渗透率的关系,介绍了如何利用POROSPECT计算结果来描述原生、次生孔隙度,并研究了成像测井和核磁共振测井定量描述非均质储层的方法,较好地探索了孔洞缝发育程度、总孔隙度、次生孔隙度、渗透率、孔径大小与产能的关系以及利用核磁
由于二维码成本低廉、识别速度快在近场通信中得到了广泛应用,但单张二维码数据含量过大时普通的移动设备就无法识别,限制其在大数据量传输方面的应用。目前的解决方法主要通过图像识别分块解析大数据量的二维码,或切割原始数据生成多个二维码,利用连续播放二维码序列形成动态二维码来扩充传输数据量,由于图像识别算法的复杂性以及动态二维码传输噪声的影响,传输速率都不理想。经过对动态二维码生成进行深入研究,对一种动态二
本系统以OpenMV为控制核心，由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理，可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别，并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置，从而实现运动目标控制与自动追踪，满足了要求的各项指标，且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制，人机交互功能友好，此外还具有手动校准功能。
食品安全事件频发使人们对食用肉产品的安全性产生了质疑,禽类肉产品安全溯源系统有助于人们打消质疑进而提高食品市场安全及公信度。该系统采用群体编码技术对禽类群体进行标记,有助于解决企业使用RFID标记禽类个体产生巨大成本的问题;将生成的溯源码转化为二维码形式,并使用RSA算法进行加密,保障消费者更加便利地查询到安全完整的肉产品溯源信息。目前,该系统已经在河南大用集团进行示范应用,并取得良好成效。
基于非结构有限体积法海洋模式（FVCOM）建立了宁波—舟山海域的水动力模型,结合海域海水监测数据分析了区域内总氮浓度的分布情况及影响污染物输运的动力因素,进而采用表观降解系数方法在示踪物（DYE）模块中补充了浓度衰减机制,从而对甬江入海总氮污染物在2021年丰水期条件下的降解、扩散及分布进行了模拟分析.模拟结果表明,甬江输入到宁波—舟山海域的总氮污染物是造成2021年夏季宁波市镇海区、北仑区近岸海
本系统采用意法半导体生产的MCU—STM32F407ZET6作为主要控制单片机，采用OpenMV LLC的OpenMV4 H7作为视觉识别模块来采集彩色图像，进行优化后的二值化算法后得到黑白图像，通过边缘检测和矩形检测，识别矩形框，之后用以进行图像处理在对采集的图像使用AEC曝光控制技术，降低快门打开时长以降低图像曝光度，根据颜色值域的不同识别红色、绿色激光点。根据OpenMV发送的坐标数据，ST
建筑业行业中的挂靠施工行为给工程带来了很多质量隐患,扰乱了正规的市场社会秩序,还导致了我国税款减少,严重破坏了监督管理工作并滋生腐败。挂靠施工行为是《建筑法》中明文禁止的违法行为,该情况通常发生在施工合同订立之前,且存在相当高的隐秘性,牵涉的内外司法关系也非常复杂,司法判决的实践过程中问题也比较多。从理论研究、个案剖析的角度,就建设项目挂靠施工诉讼中的程序问题和具体现象归纳整理出此类问题的司法判决