【摘 要】
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本系统以OpenMV为控制核心，由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理，可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别，并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置，从而实现运动目标控制与自动追踪，满足了要求的各项指标，且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制，人机交互功能友好，此外还具有手动校准功能。
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本系统以OpenMV为控制核心，由云台、单片机最小核心板、电池、稳压电源、按键等模块构成。通过OpenMV的图像识别与处理，可对屏幕中的黑色矩形边框、红色激光笔光斑进行识别，并通过控制舵机云台使激光笔打在屏幕中的指定位置，从而实现运动目标控制与自动追踪，满足了要求的各项指标，且实现了误差均小于0.5cm。系统功能由按键控制，人机交互功能友好，此外还具有手动校准功能。
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