【摘 要】
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Intersections are quite important and complex traffic scenarios,where the future motion of surrounding vehicles is an indispensable reference factor for the decision-making or path planning of autonomous vehicles.Considering that the motion trajectory of
【机 构】
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StateKeyLaboratoryofIntelligentControlandDecisionofComplexSystems,NanjingUniversityofScienceandTechn
【基金项目】
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partly supported by the National Natural Science Foundation of China(61903034,U1913203,61973034,91120003),the Program for Changjiang Scholars and Innovative Research Team in University(IRT-16R06,T2014
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Intersections are quite important and complex traffic scenarios,where the future motion of surrounding vehicles is an indispensable reference factor for the decision-making or path planning of autonomous vehicles.Considering that the motion trajectory of
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