【摘 要】
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为满足车辆高精度、快速定向的要求,研究了一种新颖的解析式动态找北仪.将两只加速度计安装在高速旋转的转台上.其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量;另一只利用重力
【机 构】
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清华大学,精密仪器与机械学系,北京,100084
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为满足车辆高精度、快速定向的要求,研究了一种新颖的解析式动态找北仪.将两只加速度计安装在高速旋转的转台上.其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量;另一只利用重力加速度敏感基座的倾斜运动,进行多位置高速采样和多周期信息处理,有效地抑制加速度计的测量噪声和减小基座扰动的影响,并通过参数最优化估计和平滑方法,实现解析动态找北.该系统由精密转台、恒速电路、信号处理器、微机及其测控软件组成,具有快速反应、高精度、低成本和抗基座扰动等优点.
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