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针对NSHV跟踪问题,总结综述了前期学者的研究成果。首先阐述了美国NSHV的发展路线。然后阐述了机动目标跟踪原理,并将其分为机动模型和滤波算法两个部分。在机动模型方面结合现有NSHV运动特性研究进展,分别归纳了NSHV动力学模型和运动学模型研究现状;并介绍了NSHV跟踪常用的滤波算法以及各类算法的优缺点。最后立足于已有研究,从运动特性分析、机动模型构建、交互多模型应用三个方面提出了改进思路。