【摘 要】
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<正>工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元,完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式,运动关节轴采用带编码器交流
【机 构】
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四川普什宁江机床有限公司研发院通用机床研究所
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<正>工业机器人与自动供料装置、物流线连接组成自动装配单元,完成自动化物流生产线上的装配作业。小型多关节工业机器人为数控五轴关节坐标形式,运动关节轴采用带编码器交流伺服电动机驱动,半闭环位置反馈的开放式数控系统。交流伺服电动机直接驱动摆线减速机、谐波减速器等机构,最大限度地减少传动误差;各关节主支撑回转导轨采用高精度、高刚性的十字交叉滚柱轴承,保证关节运动的灵活及工业机器人高精度重复定位;配置不同的手指附件装置可满足自动化物流生产线的装配工序要求,适用于汽车、摩托车、工程机械及家
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