论文部分内容阅读
针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题。利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器设计方法，并得到了不确定时滞系统可输出反馈镇定的充分条件。最后通过一数值例子来说明了所得结果的可行性。
具有状态滞后的线性不确定时滞系统鲁棒输出反馈控制
【摘 要】
：
针对具有状态滞后和时变未知且有界不确定性的线性时变不确定时滞系统，研究了当状态不完全可测时的鲁棒镇定问题。利用Ｒｉｃｃａｔｉ方程方法，提出了一种基于观测器的动态输出反馈镇定控制器
【机 构】
：
浙江大学工业控制技术国家重点实验室
【出 处】
：
控制理论与应用
【发表日期】
：
1998年6期
其他文献
在对<国家公务员暂行条例>(以下称'条例')和<中华人民共和国公务员法>(以下称'公务员法')进行对比分析的基础上,总结了新法与旧例的差别并提炼了公务员法
本文在文献［４］的基础上研究了一类离散不确定系统的状态反馈控制问题。文中通过将系统的鲁棒控制器解存在的充分条件转化为一类极小极大的优化命题，然后再通过确定系统的最优解，给
在CT影像上,见到多数约1cm的结节性病变影时,应作为多发性结节性病变影进行鉴别诊断。在纵隔窗显示的影像上,看到病变影像密度明显增高,可作为结节性病变影的依据。Felson与L
商业银行存在诸多操作风险。借鉴国际商业银行的经验，我国商业银行应从操作风险管理文化、操作风险架构体系建设、操作风险管理技术、风险控制体系、风险责任追究制等方面入手
就业指导课程具有非常重要的意义,开设就业指导课程可以从三个方面去考虑:从思想上重视就业指导课程,为研究和开设该课程提供保障条件;根据教学目标及就业市场对人才素质与能
患者,女,34岁。十年前无意中发现右跟骨外侧有一蚕豆大小肿物,触之可以活动,光滑,质地较硬,皮肤颜色正常。近三年来,肿物逐渐增大。体检:右跟骨外侧触及一7cm×5cm×
从专业需求、学历要求、政治面貌和辅助条件等视角分析国税系统公务员招考现状及利弊得失,并提出以下策略:规划人才战略、规范专业需求、放宽学历要求、强调政治面貌和利用辅
例1:女,33岁,患者5月前无明显原因出现尿频短及尿痛,多次在外院治疗,用抗泌尿系感染、解痉、止痛药后症状缓解。一周前入院,尿常规:红血球少许,脓球(+);静脉肾盂造影:右肾积
随着医学科学的迅速发展,先进的诊断设备不断涌现。新型的诊断药物也应运而生。但由于造影剂可产生过敏和毒副反应,如何正确使用造影药物,如何预防不良反应的发生,是医务人员
本文考察其标称系统的相对阶大于１同时 含匹配和非匹配不确定性的ＳＩＳＯ非线性系统的动态输出反馈镇定问题。