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可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计
可部分线性化系统的鲁棒动态补偿器设计
来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:chennyliu
【摘 要】
:
本文考察其标称系统的相对阶大于1同时 含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题。
【作 者】
:
梅生伟
陈彭年
【机 构】
:
中国科学院系统科学研究所,中国计量学院
【出 处】
:
控制理论与应用
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
动态补偿器
动态输出反馈
不确定性
非线性系统
dynamic compensator
dynamic output feedback
uncertaint
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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本文考察其标称系统的相对阶大于1同时 含匹配和非匹配不确定性的SISO非线性系统的动态输出反馈镇定问题。
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