基于ADAMS仿真的机器人用高精度RV减速器轮齿间隙研究

来源 :中国工程机械学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：c2825015

【摘要】

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为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆

【作者】

：

奚鹰张攀卜王辉华滨滨王志成柳先辉

【机构】

：

同济大学机械与能源工程学院,同济大学电子与信息工程学院

【出处】

：

中国工程机械学报

【发表日期】

：

2015年6期

【关键词】

：

RV减速器啮合齿数虚拟样机工业机器人

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为了保证机器人用高精度RV减速器的运动精度、扭转刚度、传动效率、总体回差和承载能力等要求,分析了摆线轮各齿的接触变形关系,计算了摆线轮齿与针齿的啮合力,进而获得了摆线轮与针轮的同时啮合齿数.采用UG软件建立了RV-40E型减速器模型,并进行ADAMS动力学仿真,探求了含有初始间隙的RV减速器传动时的啮合齿数,为提高减速器整体的传动稳定性、承载能力、扭转刚度等性能提供了理论基础.

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