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考虑系统 x=-a<sub>1</sub>（t）f（x）+a<sub>2</sub>（t）ф（y） y=a<sub>3</sub>（t）x-a<sub>4</sub>（t）y,f（0）=0,ф（0）=0 （1）定理1 假设成立条件（假定本文所考虑的函数均连续可微）: 1)x·f（x）】0,（x≠0）,且|f（x）|≥|x|; 2)对于一切t≥t<sub>0</sub>,有a&l