【摘 要】
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“嫦娥三号”可视化操控平台分为任务可视化软件和遥操作操控软件两个部分,是一个集实时测控、指挥显示、数据转换与数据存储等功能于一体的航天器飞行测控软件系统,各功能软
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“嫦娥三号”可视化操控平台分为任务可视化软件和遥操作操控软件两个部分,是一个集实时测控、指挥显示、数据转换与数据存储等功能于一体的航天器飞行测控软件系统,各功能软件分布于“嫦娥三号”任务的多个服务器集群上,在相应的硬件环境支持下,整个软件系统为探月工程二期和其他航天器任务的飞行控制提供测控、通信、决策指挥等方面的支持和服务.平台通过数据驱动虚拟航天器等物体的运动,实时生成图像的沉浸式太空立体交互系统,为各种航天器系统、空间场景、部件及运动、信息交互等提供三维立体和二维数据展示(如图 1 所示),完成火箭上升段、探测器飞行段(如图 2 所示)、月面着陆段、月面巡视段的任务状态可视化,为大屏幕显示系统提供画面输入,并在遥操作过程中,为遥操作子系统——地形建立、视觉定位、路径规划、任务规划、活动机构规划、规划验证、定姿定位 7 个配置项以及整体规划支持提供可视化人机交互接口.
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