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通过对不同时期、不同地区数学文献的考察,勾勒出垂径定理的历史发展脉络.古巴比伦、中国和印度的数学文献中,已经蕴含了垂径定理的应用.《几何原本》中最早明确提出了垂径定理,使其登上了几何学的历史舞台.18世纪,勒让德在《几何基础》中丰富了垂径定理的内容.垂径定理的历史为今日教学提供了丰富的素材和思想养料.