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基于单神经元PID控制器的闭环控制系统
基于单神经元PID控制器的闭环控制系统
来源 :西北大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:shztky880
【摘 要】
:
目的解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病.方法利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合.结果设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时
【作 者】
:
祝轩
侯榆青
彭进业
李岩
吴涛
【机 构】
:
西北大学,西安唐都科教仪器公司
【出 处】
:
西北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2004年4期
【关键词】
:
神经网络
PID控制器
自适应神经元
neural network PID-controller adaptive neuron
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目的解决传统PID控制器对时变系统控制能力不强的弊病.方法利用神经网络理论与传统PID控制理论相结合.结果设计了一种单神经元PID控制器,将其应用于被控制对象是快时变和慢时变的两类闭环控制系统.结论实验证明这种单神经元PID控制器通过在线边学习边控制的方式,实现了实时控制.
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