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本文提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理,构成单神经元PID控制器,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式,解决了传统PID的不足,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明,这控制方法具有良好的自适性,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。
基于单神经元PID控制的双闭环不可逆直流调速设计
【摘 要】
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本文提出一种将神经网络理论结合传统PID控制机理,构成单神经元PID控制器,并应用于直流调速系统。通过在线边学习边控制的方式,解决了传统PID的不足,实现了调速系统的快速过程实时在线控制要求。仿真结果表明,这控制方法具有良好的自适性,且系统鲁棒性优于传统双闭环控制。
【机 构】
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东华大学信息学院,上海 200051
【出 处】
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上海科协第五届学术年会“信息化与工业化”上海研究生学术论坛
【发表日期】
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2007年4期
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