基于单神经元PID控制器的压电陶瓷控制方法

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 6次 | 上传用户：laozhoudehua

【摘要】

：

为了减小压电陶瓷致动器迟滞非线性固有特征对微定位系统的影响,文章通过实验测试得到了压电驱动器在不同条件下具有的迟滞曲线,并进一步分析了该迟滞现象所呈现出来的特征和规律;根据以上的分析和测量获得的数据,建立了基于多项式拟合算法的神经网络迟滞模型,并能精确地反映该迟滞现象。在这种模型的基础上,采用前馈控制和神经元自适应PID算法,对压电致动器迟滞误差进行了补偿;系统仿真结果表明,位移跟踪的平均相对误差

【作者】

：

梁宇恩钱飞许素安

【机构】

：

浙江机电职业技术学院,中国计量学院

【出处】

：

计算机测量与控制

【发表日期】

：

2015年11期

【关键词】

：

压电陶瓷致动器迟滞非线性神经网络单神经元 piezoelectric actuator hysteresis nonlinearity neural

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