【摘 要】
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电磁气门驱动（Electromagnetic Valve Actuation，EVA）是一项可变气门技术，具有很大的潜在技术优势。目前EVA还没有得到实用化，主要难点是控制气门软着陆。EVA是一个非线性系统，气门
【机 构】
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清华大学汽车安全与节能国家重点试验室
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电磁气门驱动（Electromagnetic Valve Actuation，EVA）是一项可变气门技术，具有很大的潜在技术优势。目前EVA还没有得到实用化，主要难点是控制气门软着陆。EVA是一个非线性系统，气门落座速度控制通常采用的方法是在落座平衡点附近将EVA模型进行泰勒展开，然后使用比较成熟的线性方法控制。双电磁气门驱动EVA将采用精确线性化方法变换成一个全局的线性模型，然后使用LQR线性方法进行控制。其结果是：初始化平均落座速度为0．08m／s，单次过渡过程平均速度为0．05m／s。分析可能影响控
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