基于特征模型的柔性结构直接自适应模糊预测控制

来源 :控制理论与应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:tangyajun1314
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了避免用模态截断方法设计控制器时所引起的控制和观测溢出问题,把柔性结构模型转化为用含有未知系数的二阶差分方程描述的特征模型,对此模型提出了当柔性结构实现位置保持时的直接自适应模糊预测控制方法.此方法直接利用模糊逻辑系统设计预测控制器,并基于广义误差估计值对控制器参数和广义误差估计值中的未知向量进行自适应调整.文中证明了所设计的控制器可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真结果验证了此方法的有效性.
其他文献
一、中国近代音乐的历史回顾我们的教育传统具有悠久的历史,而我们教育的落后和不普及同样也是历史悠久,教育只是到了近代西方文化直接失去的新文化运动才有了一个较大的发展
提出了一种基于量子位Bloch坐标的量子遗传算法。该方法用量子位构成染色体;用量子位的Bloch坐标构成染色体上的基因位:用量子旋转门进行染色体上量子位的更新;用量子非门进行染
针对多变量饱和线性系统的时变参考输入跟踪问题,研究了一种组合非线性输出反馈控制器的设计方法.基于原始的组合非线性反馈理论,构造了全阶和降阶输出反馈控制器.控制器由线性输
研究了一般化非自治非线性极小极大加系统的输出反馈镇定问题.首先,提出了闭环系统单极大射影系统表达式.其次,研究指出闭环单极大射影子系统存在严格的颜色匹配关系.接着,针对颜色
控制粮温是粮食安全储藏的主要因素,科学合理地降温通风是确保储粮安全的关键。中储粮乳山直属库自2006年就改变以往采用大功率离心风机通风的方式,而是利用墙体侧面的小功率
多媒体计算机辅助教学在中学化学课堂教学中具有非常重要的作用,为了发挥其作用,教师必须掌握多媒体计算机辅助教学课件的设计技巧,必须科学合理地应用多媒体计算机辅助教学.
当前,卡通艺术向潮水般涌入了我国少儿的日常生活,它从根本上改变了我国少儿的美术视觉,同时,卡通教育也紧跟着进入了我国的美术教学.为了更好地开辟这一富有时代气息的学习
偶发事件是每一个教师在课堂教学中都经常遇到的.以下是笔者的课堂教学中处理的几个偶发事件.
党的十六大提出了全面建设小康社会的宏伟蓝图,开辟了解放思想、大胆创新、积极探索、做好工作的新思路.在十六大精神指引下,学校共青团工作也应与时俱进,摆脱传统活动模式,
在多个操作器的内力与运动的控制中,内力控制是主要的挑战.在假设接触模型为点接触的前提下,讨论了参数未知的多个操作器内力的自适应控制.先给出多个操作器所成系统具有的一