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基于ADAMS软件，研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下，各驱动关节的力和力矩变化情况，并与空载运行状态进行比较，分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动，并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选择和振动分析提供重要依据，有利于提高机械手的运动控制及动态特性。
穿鞋带机械手的动力学分析与仿真
【摘 要】
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基于ADAMS软件，研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下，各驱动关节的力和力矩变化情况，并与空载运行状态进行比较，分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动，并对移动
【机 构】
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浙江纺织服装职业技术学院机电学院,西安工程大学机电工程学院
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2014年10期
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