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本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况，设计了搬运机械手，并从设计的要求出发，运用计算机系统动力学理论进行运动学建模，利用DADS（动力学分析设计系统）对该模型进行了深入分析。最后通过ADAMS软件仿真，着重对关键部件吊臂进行了分析，分析结果表明该机械手较好地满足了生产线的实际需求。
机械手多体动力学仿真与分析
【摘 要】
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本文针对铸铝生产线上的铝锭搬运工况，设计了搬运机械手，并从设计的要求出发，运用计算机系统动力学理论进行运动学建模，利用DADS（动力学分析设计系统）对该模型进行了深入分析。最后
【机 构】
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中国重型机械研究院有限公司
【出 处】
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重型机械
【发表日期】
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2010年1期
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