柔性铰链精度特性研究

来源 :中国仪器仪表学会第六届青年学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户：ychhe123yang

【摘要】

：

推导出了单轴柔性铰链的精度计算公式,它由半个直圆柔性铰链和半个导角柔性铰链构成.提出了柔度精度比这一概念,为定量地比较各种柔性铰链的特性提供了依据.用解析表达式计算了一组椭圆柔性铰链实例的精度和柔度,得到它们的柔度精度比,并比较了它们的性能优劣.结果表明直圆柔性铰链具有最佳的性能,可为柔性铰链的工程优化设计提供参考.

【作者】

：

陈贵敏贾建援刘小院勾燕洁

【机构】

：

西安电子科技大学机电工程学院(西安)

【出处】

：

中国仪器仪表学会第六届青年学术会议

【发表日期】

：

2004年7期

【关键词】

：

柔性铰链铰链精度柔度精度比微电子机械系统优化设计

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