机器人,向前冲

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  2008年12月4~6日,美国夏威夷州VEX泛太平洋青少年机器人工程技术挑战赛公开赛在檀香山市举行。本次大赛由中、美、韩、英、德、墨西哥、加拿大等国家和地区共84支队伍进行无年龄段差别比赛,即高中和初中同场竞技。南京市金陵中学机器人工室获得了代表中国参赛的资格,高二年级的鲍毅非、张欣禹、薛智昊、刘紫天、刘泽海、陈彦名6位同学沉着应战,最终获得了金奖。
  
  备赛
  
  记者从金陵中学负责机器人工作室的陈界山老师处得知,参加“金中机器人工作室”的成员首先要舍得放弃休息时间,其次要舍得放弃夺取化学、物理竞赛荣誉的机会。当然啦,还得通过一些特殊的小测试来考查同学们是否有较强的动手能力、创新意识和团队合作精神。
  这支队伍中的大部分同学都是通过电视,网络上的直播赛事迷上机器人的,考上金陵中学高中部后得知学校有机器人工作室这样一个社团,便通过各项考试加入这个兴趣小组。刘紫天早在五年级暑假就与机器人首次结缘,当时他在妈妈的陪同下远赴山西,参加培训。张欣禹起初并没有加入这一兴趣小组,只是因为好友鲍毅非时常与他探讨机器人的程序,渐渐地,他也耐不住了,请求鲍毅非帮忙介绍自己入社。他们俩自然而然地成了拍档,在一系列活动中都很有默契,一个眼神或皱一下眉头,彼此都能知道对方需要什么。
  每周两节社团课,每周末的一次兴趣活动,便是他们相聚讨论、动手合作、互相磨合的时候,计算机编程、机械结构、统筹、设计、翻新、调试、遥控等等都是他们学习的内容。队员们经常是在争论、试验、失败后再调试、不成功再思考中结束每次的兴趣活动。
  
  参赛
  
  美国夏威夷州VEX泛太平洋青少年机器人工程技术挑战赛公开赛在2008年8月30日给出了初步规则,11月份确定了比赛注意事项、机器人尺寸等具体规则。6名队员准备了两个多月,便带着3个机器人出国应战了。这3个机器人个个都是取球、吃球、投球的能手,各有特色:编号8176A看上去最苗条,也最灵活,取球、吃球、投球都特别快,大夹子就安在显眼处,非常张扬;编号8176B是双履带造型,身材适中,能一次控制四五个球,球想往哪儿吐就往哪儿吐;编号8176C,外号“豪猪”,薛智昊说,这是因为它全身长满了吸球用的尼龙扎带,就像是长满了刺。
  当队员们在深圳停留,准备转机去香港时,接到了金陵中学另一支队伍的提醒,他们在新加坡参加第二届亚太地区VEX机器人工程挑战赛时,遇到了国内电池功率与国外不匹配的情况。队员们只能连夜赶工,给机器人减重甚至拆开重做,刘泽海与陈界山老师一直忙到凌晨三点才完工。队员们戏称。这是重压之下出成果,可谓有史以来效率最高的战果。
  当陈彦名抱着“豪猪”,和搭档一起站在大赛检录处进行机器人规格检查时,几乎所有会讲中文的裁判都围了过来。
  “它太大了,超过规格。”一名裁判板着脸说。“不,它没有,你们的规则上没有写这些毛刺也算长度……”陈彦名据理力争。在国内参加省赛时,这些机器人只要能被挤压进裁判测量用的大罩子就行,但在这里,“豪猪”的尼龙扎带碰到了罩子,死板的裁判便不给通过了。如果剪掉这些扎带,“豪猪”就卷不到球了。
  那位裁判恐怕没见过这样天不怕地不怕敢拿赛会规则向他抗议的中国学生,他一脸疑惑,犹豫片刻又说:“这些毛刺都是你们中国产的,不符合赛会要求。”听出了他鸡蛋里挑骨头的意思,陈彦名只能自己修改,重装了整个结构,总算通过了这一关。
  “命运多舛”的队员们刚解决了一个难题,另一个令人头疼的问题又接踵而至。鲍毅非和张欣禹的机器人被摔了一下,轮子转不起来了。他们估计是其中的一根线断了,其他队员都替他们暗暗捏了把汗,现在回味起来仍觉得当时的情况惊险万分。两个人在比赛开始前很短的时间内,硬是按捺住怦怦心跳,沉下心来,用排除法试验多次,最终找出了断线。
  终于,比赛开始了,机器人也被摆放到了赛场上……
  本年度VEx机器人工程技术挑战赛的主体是高地战斗。所有参赛队被分成红蓝两组,用VEX机器人系统搭建体积不超过18英寸的机器人。在规定时间内将场地里垒起的立方小方块吸起,投入高低不同的玻璃盒中。每个机器人要完成这一系列动作,全靠两名队员在场外的遥控。
  不料,天有不测风云,任凭焦急的队员们怎样按遥控器,机器人在场上就是纹丝不动。原来由于队员们太紧张,机器人的开关居然忘记开了。在国内比赛中是可以补救的,但在这里却不行,机器人一旦摆放至指定位置,比赛开始后就不能再碰了,大家只能眼睁睁地看着这次机会流失。幸好还有机会。
  在接下来的两场比赛中,金陵中学的机器人越战越勇,两战全胜升至资格赛第三,但在第四场比赛中被强劲的对手击败,第二天的比赛由于线路故障再次失利,排名一落千丈。
  资格赛结束后,金陵中学代表队的排名只有第20位,想进入决赛,就要考验队员的沟通能力了。按照规则,排名前八的队伍将选择任意两支队组成同盟,共同打决赛,只有寻求合作才可能继续往前走。
  队员们凭着一股倔劲,抱着机器人来回穿梭在各队之间。为了向美国队员证明本队机器人的价值,他们想尽办法,特别是刘紫天和陈彦名,用流利的英语向美国队员描述本队机器人在前几场比赛中的神勇表现和优点,甚至还拿出了金陵中学校庆时的小礼品和美国队员套近乎。虽然也遭遇了冷嘲热讽和断然拒绝,但最终还是有6支美国队向他们表达了结盟的意愿。全队在讨论之后最终选择了与其中实力较强的一支队伍合作,结果打入了四强。“豪猪”不负众望,在履带的带动下一次次灵活地将泡沫球吸起,很快运送到球门处,准确抛进球门。它也是中国所有参赛机器人中唯一一个打入四强的机器人。最终,金陵中学代表队获得了比赛的金奖。
  
  归来
  
  载誉归来,队员们落下的各门课程都需要赶上去,一大堆的作业更是要一页页补全。队员们的睡觉时间都是按分钟算的,上课困了就嚼薄荷糖提神,实在撑不住了就咬咬舌头刺激一下……
  队员们的辛苦与勤奋是可想而知的,但他们都说,能带着机器人冲出国门捧回金奖,再苦再累也值得。
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