【摘 要】
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用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标（Real-Time Windows Target）环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究。
【机 构】
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北京工业大学电子信息与控制工程学院
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用基于Matlab的模糊控制工具箱设计了模糊PID控制算法,通过Matlab实时视窗目标（Real-Time Windows Target）环境实现了磁浮球物理实验装置的实时控制,并进行了相关的实验研究。采用Matlab的实时控制方法,控制器搭建方便、参数调整易于实现,适用于实验室中的实验研究。实验结果表明,设计的模糊PID控制器可以实现磁浮球系统的控制,在稳定性、抗干扰能力上明显优于传统的PID算法。
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