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介绍了一种位置、电流双闭环无人机电动舵机伺服系统的组成和工作原理，针对电动舵机伺服系统跟踪精度要求高、响应快的特点，提出了一种分数阶控制策略。在电动舵机伺服系统的饱和非线性模型上设计了一种分数阶PID“控制器，提高了系统带宽。比较分析了设计的控制策略与传统整数阶PID控制器对于伺服跟踪的控制效果。仿真结果表明，采用提出的方法能提高电动舵机响应时间和系统带宽，有效跟踪输入信号，为高性能无人机电动舵机伺服系统控制策略设计提供了一种新途径。