煤矿重型掘进机性能检测系统实验台机构的优化设计

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基于综合工况下煤矿重型掘进机性能检测系统的关键问题——实验台总体方案设计下的结构优化设计,考虑到实验台在检测状态下需要的倾斜状况对回转支撑装置的要求,从升降,回转,平衡三个方面着手研究,提出了一种平台平衡控制方案,此外还优化硬件配置,并对监控系统以及平台自动平衡或摆动回转的控制进行检测。 Based on the key problem of the performance testing system of heavy haul roadheader in coal mine under comprehensive conditions - the structural optimization design under the overall plan design of the test bench, taking into account the requirements of the slewing ring for the tilting conditions required by the test bench under the test conditions, Revolution and balance, a platform balance control scheme is put forward, and the hardware configuration is also optimized, and the control of the monitoring system and the platform automatic balance or swinging rotation are detected.
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