基于FANUC系统的数控机床电气虚拟调试技术的实现

来源 :制造技术与机床 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hj525761224
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介绍了在机床电气设计中应用FANUC CNC GUIDE仿真软件在虚拟环境中模拟、测试、验证及调整配置机床类型的数控系统的参数,PMC程序、宏程序及加工程序,利用虚拟和现实互动,提前验证相关设计的正确性,从而缩短产品的制造周期,提高产品从设计到排产的工作效率。
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为了充分发挥并联机构优异的运动学性能。以3-RPS并联机构的任务空间为研究对象,选取任务空间体积、局部传递指标和全局传递指标为性能评价指标。绘制了传递性能图谱,并利用局部传递指标对机构在不同位姿下的性能进行了评价和分析。机构的支链越长,任务空间越大;当动平台和静平台的比例为1:1时,机构的动力学性能最好;当动平台旋转时,机构的动力学性能会有一定程度下降,动平台的转动轴线垂直于球副的球心之间的连线时,机构的性能下降最小;完成任务所需转角越大,实体模型支链应当越长,最终获得3-RPS并联机构基于零件拆卸任务的