传递指标相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

传递指标相关论文

3-RPS并联机构基于任务空间的优化设计

为了充分发挥并联机构优异的运动学性能。以3-RPS并联机构的任务空间为研究对象,选取任务空间体积、局部传递指标和全局传递指标为......

期刊

并联机构优化传递指标性能图谱

无不期望转动的3-UPU平动机构结构条件及机构优选研究

由于平动并联机构具有刚度大、高速、高精度等特点,从而使得这类机构在工业领域具有广泛的应用前景,Delta机器人就是成功应用的典......

学位

3-UPU 结构条件传递指标运动/力传递性能约束指标优化

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