论文部分内容阅读
文章建立了一级倒立摆的数学模型，并在此基础上通过MATLAB仿真工具对一级倒立摆的PID（ProportionIntegrationDifferentiation）及LQR（LinearQuadraticRegulator）控制算法进行了设计与仿真。一般而言LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。