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文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。
倒立摆的PID与LQR控制算法的对比研究
【摘 要】
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文章在一级倒立摆的数学模型的基础上,基于MATLAB仿真软件,对一级倒立摆的PID及LQR控制算法进行了仿真研究,一般而言,LQR控制算法的控制性能要优于PID控制算法。
【机 构】
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华南理工大学自动化学院
【出 处】
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广东自动化与信息工程
【发表日期】
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2006年02期
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