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装轮船的容器鹤与能引起他们的震荡的骚乱正在质问非线性的像摆钟的系统的工业应用不稳定。因为导致波浪的轮船运动引起升起的容器在转移操作期间摇摆，秋千运动可能危险地大，操作必须被停止。以便减少装轮船的鹤的收费载重 pendulation，装轮船的鹤的非线性的动力学被导出，用 T-S 模糊模型的一个控制方法被建议。模拟结果被给说明建议设计方法的有效性，装轮船的鹤的 pendulation 显著地被减少。