论文部分内容阅读
建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思路并通过Matlab软件加以实现,通过空载和有载荷作用条件下的算例仿真和分析比较,验证了该动力学模型的正确性。
6-3-3并联机构逆动力学分析与仿真
【摘 要】
：
建立了6自由度6-3-3并联机构逆运动学模型,基于刚体动力学牛顿-欧拉法推导出了该机构逆动力学方程组,并用矩阵QR分解方法求解了该动力学方程组,给出了逆动力学仿真程序开发思
【机 构】
：
合肥工业大学机械与汽车工程学院
【出 处】
：
农业机械学报
【发表日期】
：
2007年09期
其他文献
目的:探讨在医院进行医院信息管理系统建设对大数据分析的作用。方法:将2015年6月~2016年6月本院采用信息管理系统监测结果作为观察组,将2014年6月~2015年6月本院采用常规信
以甲基橙废水为研究对象,考查超声波/紫外法对甲基橙废水的处理效果,及其影响因素与最佳处理条件。结果表明:甲基橙废水的最适反应时间为100min,最佳p H为3-7;US/UV法对10mg/
在eSTREAM计划的推动下,采用非线性驱动序列已经逐步成为序列密码设计的一种主流趋势。由于存在复杂的进位运算,整数剩余类环上的线性递归序列(简称环上序列)在比特层面天然
目的:通过对古代中医书籍中有关然谷穴的文献进行归纳整理,分析总结其临床应用规律。方法:以《中华医典》(第五版)收录的中医古籍为主要检索源,筛选出符合本研究的条文,进行
在对先进驾驶辅助系统(ADAS)的功能和现状描述的基础上,从高精度、精细化和现势性等方面分析了ADAS应用对于导航电子地图的需求。结合中国的国情,提出了在中国开展ADAS应用的
环境污染及其导致的生态危机已经成为危及当今人类生存的重大问题。虽然世界各国,特别是发达国家为此已投入了大量的人力、物力、财力,如大力研发新的技术以促进相关产业的不
背景:目前全膝关节置换过程中置放胫骨假体的解剖标志尚无金标准,为了达到最理想的胫骨假体旋转功能,必须作好置换前准备,了解各种胫骨假体旋转对线方法的优劣并合理选择应用
Green函数方法是求解数学物理方程中的重要方法，随着近代物理学的发展，这一方法越来越重要，应用也越来越广泛，然而，Green函数方法又是初学者普遍感到困难的内容。本文根据现代教育
脂肪酸是所有生物膜的主要组成成分，油料作物如大豆、油菜种子中储存的脂肪酸常以三酰甘油酯(TAGs)，即在甘油骨架上附连三个脂肪酸的形式存在，而脂肪酸的主要成分是16至18碳、含
目的:研究血清Dickkopf-1(DKK1)水平与冠状动脉粥样硬化性心脏病患者的冠状动脉狭窄程度的相关性,为冠状动脉粥样硬化性心脏病的防治提供新思路。方法:于承德医学院附属医院