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本论文设计的六足机器人舵机控制板是主控部分和舵机驱动部分二合一控制板,主控板中引出传感器连接接口,主控板采用的是arduino开源平台的arduinopromini（atmega328p5v16M）,平台中有丰富的器件驱动库,易于后续再次开发;HX12A型金属齿小机器人专用舵机提供充足的动力;前方的避障传感器是六足机器人对前方障碍的判断,实现简单的避障行走;ps2手柄更是增加了六足机器人的灵活性。