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提出一种基于网络设备驱动的VxWorks嵌入式实时操作系统下IP隧道的实现方法。通过开发VxWorks可裁减的增强型网络堆栈(SENS,ScalableEnhanced NetWorksStack)中的多元接口MUX层,实现对网卡底层原始数据的提取,对数据进行解析,获取目的和源MAC地址。实验结果证明,该方法可以有效提取网卡原始数据,获取目的和源网卡物理地址,实现IP隧道数据传输。