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基于MSP430F149的模拟旋转倒立摆控制装置设计
基于MSP430F149的模拟旋转倒立摆控制装置设计
来源 :自动化应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shizijiazuren
【摘 要】
:
介绍一种以MSP430F149为核心的简易旋转倒立摆及控制装置的设计.整个系统为闭环控制系统,具有良好的稳定性和控制精度.
【作 者】
:
姜锐
胡国珍
龚鼎
江小城
陈旭武
【机 构】
:
湖北理工学院电气与电子信息工程学院
【出 处】
:
自动化应用
【发表日期】
:
2015年8期
【关键词】
:
旋转倒立摆
角度传感器
闭环控制
步进电机
MSP430F149
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介绍一种以MSP430F149为核心的简易旋转倒立摆及控制装置的设计.整个系统为闭环控制系统,具有良好的稳定性和控制精度.
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