【摘 要】
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为保证全自动酶免分析仪加样精度及检测一致性,设计并实现了加样针同步控制系统。在分析同步控制方式的基础上设计了同步控制结构,设计了参数自整定和控制规则自调整的模糊控
【基金项目】
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教育部“长江学者和创新团队”发展计划项目（IRT1212）,北京市属高等学校创新团队建设与教师职业发展计划项目（IDHT20130518）,北京信息科技大学校科研基金项目（1625003）
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为保证全自动酶免分析仪加样精度及检测一致性,设计并实现了加样针同步控制系统。在分析同步控制方式的基础上设计了同步控制结构,设计了参数自整定和控制规则自调整的模糊控制与PID算法相结合的同步控制算法,并设计了软硬件系统进行实验验证。实验结果表明,该系统进入稳态前的过渡时间不超过75 ms,主从加样针的位置同步偏差在±0.07 mm以内,可以较好地满足系统设计要求,保证了全自动酶免分析仪加样针系统正常工作。
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