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为对任意结构型式的车辆传动系统进行性能分析，研究了基于超图理论的车辆传动系统建模方法。在对超图建模法的基本原理与步骤进行阐述的基础上，通过将传动部件的元件映射为超图模型的顶点，元件间的物理连接映射为超图模型的边，构建了典型部件的转速、转矩超图模型；引入虚顶点，将传动系统的输入与输出分别映射为超图模型的源点与目标点，建立了整个传动系统的转速、转矩超图模型。基于深度优先搜索算法，对传动系统的转速超图模型进行拓扑运算，实现了传动系统挡位的自动化分析。