横摆角速度反馈相关论文
文章以三轮全转向叉车转向系统的转向性能为研究对象，以线控转向系统整车二自由度模型为基础，结合叉车自身特点与转向要求，提出了前后......
建立了装有EPS转向系统的人-车闭环系统模型,利用MATLAB/SIMULINK工具箱实现了对模型的仿真研究.结果证明,以横摆角速度的变化率作......
采用ADAMS／Car软件建立了四轮转向车辆虚拟样机模型，设计了一种车辆横摆角速度反馈与神经网络自适应的混合控制系统，有效解决了轮胎大......
以四轮转向汽车为研究对象,建立车辆四轮转向动力学模型。基于后轮主动转向控制方法,分别搭建四轮转向汽车前后轮转角成比例的主动......
建立了线控转向系统的数学模型,对前轮转角采用基于理想变传动比的前馈控制和期望横摆角速度反馈控制的动态校正控制算法,从而确定......
研究了基于横摆角速度反馈的汽车四轮转向控制系统.首先把汽车简化成一个二自由度的两轮车模型,建立了线性二自由度四轮转向车辆的......
对以往具有横摆角速度反馈控制的电动助力转向模型进行了研究分析，考虑反馈控制中时滞的存在，基于合适的驾驶员模型和汽车转向运动模......
线控转向系统是转向系的必然趋势。研究了横摆角速度反馈控制律对线控转向汽车操纵稳定性的影响。结果表明：横摆角速度反馈可以增大......
文章以叉车二自由度线性模型为基础,结合叉车自身特点与转向要求,采用横摆角速度反馈控制策略对三轮全转向叉车进行控制研究.系统......
为了改善传统四轮转向系统的不足,研究了四轮线控转向系统的横摆角速度反馈控制策略。后轮进行横摆角速度反馈使稳态质心侧偏角极......
