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本文专门研究了相对旋转的最一般形式，即旋转轴间的夹角是任意一个角度的相对旋转，将其比拟为一个三棱锥的展开，利用球面三角的方法解决了这个问题，并给出了一组计算公式和应用实例。
相对旋转的三棱锥展开比拟
【摘 要】
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本文专门研究了相对旋转的最一般形式，即旋转轴间的夹角是任意一个角度的相对旋转，将其比拟为一个三棱锥的展开，利用球面三角的方法解决了这个问题，并给出了一组计算公式和应用实
【机 构】
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天津理工学院一年级部
【出 处】
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天津理工学院学报
【发表日期】
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1994年1期
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