面向大规模定制的开关柜智能装配生产线设计研究

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针对开关柜装配作业、检测以及管理落后、低效的问题,以KYN28型开关柜为例,从产品结构及装配流程入手,运用Gephi对部件零件进行可视化分析和模块划分,结合人工装配工艺,提炼自动化装配工艺流程。运用QFD明确需求后计算成本、理想节拍、最少工位数及人员分配,归纳关键指标参数及限制条件。设计总布局,计算平衡率及平滑性指数,量化产线性能。用FlexSim进行产线排产仿真,进一步验证各个工序工位利用率、空闲率及堵塞。生产线投产后具备柔性化、信息化、低成本、减员增效的优势,突破了装配环节瓶颈。
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信息时代的到来,使教育资源以更高效的方式传播。解析国家鼓励信息化应用于高等教育、促使其教育资源共享最大化的政策以及国家重点投资和发展相关的新基建项目。分析目前的教育资源分配不均的现状和原因。提出充分利用大数据、云计算和人工智能等核心新基建技术,升级教育资源的内容和传播方式,大力发展智慧教育模式。该模式使学生有更多的机会获取各类教育资源,也有利于教师利用各类信息技术,不断提高自身教学、科研素质。
通过收集科研与生产一线大量的样本数据,统计并归纳出空气涡轮起动机在使用中的几种常见故障现象,针对输出轴断裂、涡轮失稳碰擦和内部异常磨损这3种典型故障原因,剖析其形成机理和危害,采用故障树分析法开展定性分析和研究,为后续建立故障诊断系统积累样本。
针对等效锥度对车辆的影响规律问题,长期跟踪测试某型号高速动车组,获得了不同里程下的车轮踏面廓形,匹配车轮与标准钢轨、磨耗钢轨,计算出不同形式的等效锥度曲线,搭建动力学仿真模型,利用实测数据研究等效锥度对车辆蛇行运动的影响。研究表明:车轮在行驶一段时间后会出现不同程度的凹磨现象,与磨耗钢轨匹配后的等效锥度呈现较大的负斜率,会大幅降低临界速度,导致构架横向加速度增大出现二次蛇行运动,蛇行频率出现不同的变化规律。
采用NX Simcenter3D软件建立舱门刚柔耦合动力学模型,得到各构件的运动数据及路径,并与实物模型对比调试,以保证该设计方案的可行性及安全性能。解得每一运动副各时刻所传递的力与转矩,确保舱门开启时所用手柄力矩大小及移动轨迹满足舱门使用需求。对舱门结构关键部位建立柔性体,创建动态耦合模型,对薄弱部位进行仿真分析、计算刚度与强度校核,为舱门机构的改进设计提供依据。
传统红枣分拣以人工分拣为主,对颜色观测条件有限,很难区分是否存在缺陷。为此,设计基于PLC控制的红枣无损自动分拣系统。提取红枣的矩形、短轴、长轴、位置、周长以及面积等特征,将RGB以及HSV的空间模型颜色特征与加权融合机制相结合,以检测红枣表面缺陷。设置自动分拣系统的送料、进料以及分拣模块,并在所有模块中安装传感器,获取红枣颜色、状态、位置等信息,实现PLC控制下无损自动分拣。实验结果证明该系统可以准确分拣存在缺陷的红枣,提升红枣无损分拣效率。
真空发生器在气动行业应用于真空输送过程中,可以快速地产生负压,实现短距离负压输送。结合真空发生器在现代工业上的应用,通过数值模拟的方法,探讨真空度特性与进气压力的关系、出口背压对最大真空度的影响、进气压力对抽气速率的影响及出口背压对抽气速率的影响以及对真空度产生的影响。在一定范围内,真空度随着进气压力的增大而增大;随着背压的增大而下降;随着抽气速率的降低而增加。
设计一种基于二自由度PID前馈解耦的恒温恒湿控制系统,利用阶跃响应实验测得系统响应曲线,结合机理法搭建数学模型,设计解耦环节,把多变量耦合控制系统处理为多回路互不干扰的单变量控制系统,使用二自由度PID控制器,调节PID参数,使外部干扰响应性能最优,目标值滤波器处理温湿度设定值,使目标值响应性能也达到最优。仿真结果表明,该控制系统减小了温度和相对湿度的互相干扰,保证了温湿度值平稳不抖动。
针对地铁运营过程中各类故障很难及时发现的问题,基于构架垂向振动加速度信号进行分析,将信号时域特征指标与聚合经验模态分解出来的固有模态分量的样本熵组合,构成多维特征向量,使用支持向量机进行故障状态识别。根据仿真实验数据显示,当地铁列车以76 km/h速度运行时,故障识别准确率达到并稳定在94%以上。
应用Arduino平台设计一款智能机器人玩具,硬件单元包括主控制器单元、电机驱动单元与交互装置硬件选取单元,软件模块包括Arduino开发环境配置模块、自然交互方式原则模块与自然交互应用模块.功能测试表明:与现有机器人玩具相比,本产品交互种类较多,交互响应时间较短,功能性强,适应范围广.
高频变压器运行过程中油纸绝缘承受严酷的电热应力,绝缘系统容易过早失效。为了研究高频脉冲电压对油纸绝缘局部放电特性的影响,搭建了高频脉冲电压下的局部放电试验平台,开展局部放电试验,研究油纸绝缘在高频脉冲电压下的局部放电特性,并与工频电压下的局部放电特性进行对比。结果表明:高频脉冲电压下局部放电主要发生在电压的上升沿和下降沿,高频脉冲电压下的局部放电幅值远高于工频下的局部放电幅值,在10 kHz附近存在频致拐点,且高频脉冲下油纸试样出现直击现象;究其原因是高频产生较高的电压上升率,改变了缺陷区域的局部场强和高