【摘 要】
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针对矿井提升机恒减速控制系统的特点,提出了采用自适应模糊控制策略对提升机减速度进行控制,通过采用 RBF 神经网络对被控对象进行在线辨识,采用梯度下降法在线修正模糊控制
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针对矿井提升机恒减速控制系统的特点,提出了采用自适应模糊控制策略对提升机减速度进行控制,通过采用 RBF 神经网络对被控对象进行在线辨识,采用梯度下降法在线修正模糊控制器的模糊控制规则的方法,实现了该控制策略。基于此策略,利用 Atmega16单片机和 Virtex2 PRO FPGA 芯片构建了矿井提升机恒减速控制系统,仿真结果表明该控制方法具有良好的控制品质。
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