论文部分内容阅读
提出线性多变量系统控制Lyapunov函数(CLF)构造的一股方法.先证明可以通过解一类Lyapunov方程,得到线性系统二次型的CLE接着证明了对于线性系统,这种方法可以提供所有二次型的CLE最后证明了若线性系统存在CLF,那么必存在二次型的CLE由此完全解决了线性系统的CLF构造问题.