【摘 要】
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为提升液车辆行驶的可靠性与安全性，基于单片机提出一种间歇制动控制系统的设计。分析了车辆的滑移机理，得出逻辑门选取的依据和发生滑移率过大的主要因素。对控制系统的关键组成进行了设计，包括单片机、时钟电路、电控单元、传感电路等。系统采用PID控制策略，单片机选取MSP430F149系列。应用硬件与软件协同运行的抗干扰策略，有效地降低数据采集误差，提升控制状态的灵敏度并增强RAM安全性。该系统性价比高，功
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为提升液车辆行驶的可靠性与安全性，基于单片机提出一种间歇制动控制系统的设计。分析了车辆的滑移机理，得出逻辑门选取的依据和发生滑移率过大的主要因素。对控制系统的关键组成进行了设计，包括单片机、时钟电路、电控单元、传感电路等。系统采用PID控制策略，单片机选取MSP430F149系列。应用硬件与软件协同运行的抗干扰策略，有效地降低数据采集误差，提升控制状态的灵敏度并增强RAM安全性。该系统性价比高，功耗较低，具有良好的工程应用效果。
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沙水游戏是当前幼儿园的一种重要活动形式，借助流动性的水和沙，幼儿可以自主创造，对各方面能力的发展有重要意义。为促进沙水游戏的有效开展，幼儿教师要明确沙水游戏的要点和技巧，吸引幼儿全程参与，最终达成培养幼儿多方面能力的目标。本文探究了幼儿园沙水游戏的组织与开展策略，包括优化沙水区环境、确定游戏主题、科学投放游戏材料等，以期为广大幼儿教师提供参考和借鉴。
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