基于单片机控制的运动控制系统

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目前,运动系统的数字控制大都是采用硬件与软件相结合的方式,其中软件控制方式一般是利用微机实现的。采用AT89C51作为控制器核心,晶闸管触发和转速测量等环节实现的全数字化的微机控制电动机双闭环调速系统,可应用于对速度精度、快速响应要求较高的场合。
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